寛政12年(1800年)8月13日、大身
旗本で留守居役を務めた
石河貞通の三男として生まれる。
文化13年(
1816年)、第5代藩主・正肥が若死にしたため、その
養子として後を継いだ。同年12月に叙任する。和田倉門番、馬場先門番、半蔵門番、竹橋門番、田安門番、日光祭祀奉行などを歴任した。しかし
天保8年(
1837年)8月14日、不行跡が理由で幕命により長男の正道に家督を強制的に譲らされて隠居となった。その後は三人の息子が相次いで早世する不幸の中で、明治3年(1870年)1月27日に死去。享年71。